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                  plc在機床電氣控制中的應用

                  來源:www.balfouratbrookline.com??時間:2023-06-23 13:48???點擊:198??編輯:admin???手機版

                  一、plc在機床電氣控制中的應用

                  PLC是以自動控制技術、微計算機技術、和通信技術為基礎發展起來的新一代工業控制裝置,隨著微處理器技術的發展,PLC得到了迅速的發展,也得到了越來越多的應用。目前,PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業。大致可歸納為如下幾類。

                  1、開關量的邏輯控制

                  這是PLC最基本、最廣泛的應用領域,它取代傳統的繼電器電路,實現邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設備的控制,也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。

                  2、模擬量控制

                  在工業生產過程當中,有許多連續變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量,必須實現模擬量(Analog)和數字量(Digital)之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊,使可編程控制器用于模擬量控制。

                  3、運動控制

                  PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說,早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構,現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能,廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

                  4、過程控制

                  過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機,PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

                  5、數據處理

                  現代PLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統,如無人控制的柔性制造系統;也可用于過程控制系統,如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。

                  6、通信及聯網

                  PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展,工廠自動化網絡發展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網絡系統。新近生產的PLC都具有通信接口,通信非常方便。

                  二、機床中plc裝置是指什么

                  行程開關等于位置開關。行程開關,位置開關(又稱限位開關)的一種,是一種常用的小電流主令電器。利用生產機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現接通或分斷控制電路,達到一定的控制目的。通常,這類開關被用來限制機械運動的位置或行程,使運動機械按一定位置或行程自動停止、反向運動、變速運動或自動往返運動等。

                  限位開關又稱行程開關,可以安裝在相對靜止的物體(如固定架、門框等,簡稱靜物)上或者運動的物體(如行車、門等,簡稱動物)上。當動物接近靜物時,開關的連桿驅動開關的接點引起閉合的接點分斷或者斷開的接點閉合。由開關接點開、合狀態的改變去控制電路和電機。

                  接近開關是一種無需與運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關,當物體接近開關的感應面到動作距離時,不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關動作,從而驅動直流電器或給計算機(plc)裝置提供控制指令。接近開關是種開關型傳感器(即無觸點開關),它既有行程開關、微動開關的特性,同時具有傳感性能,且動作可靠,性能穩定,頻率響應快,應用壽命長,抗干擾能力強等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點。產品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。 接近開關又稱無觸點接近開關,是理想的電子開關量傳感器。當金屬檢測體接近開關的感應區域,開關就能無接觸,無壓力、無火花、迅速發出電氣指令,準確反應出運動機構的位置和行程,即使用于一般的行程控制,其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調整的方便性和對惡劣環境的適用能力,是一般機械式行程開關所不能相比的。它廣泛地應用于機床、冶金、化工、輕紡和印刷等行業。在自動控制系統中可作為限位、計數、定位控制和自動保護環節等。

                  三、plc在機床中的作用

                  最具有秩序的工作是很嚴謹的,出現可以預見的不測就需要引入中斷程序去處理。

                  比方自動車床車制螺紋,檢測系統發現尺寸不對,立刻知道是刀尖蹦斷,這個時刻中斷立即引入記錄位置的程序,和退出加工刀具,轉換更新刀具的備用程序。這一切完成之后,從中斷點調出中斷位置信息,開始重新加工檢測到不合格尺寸的螺紋?;氐秸<庸こ绦?。中斷程序大小相差許多,一些只是簡單停止,由人員處理意外。有些大型加工中心,的中斷程序可能會比正式的加工程序復雜的多。比如剛才談到換用刀具的程序。

                  四、plc 機床

                  是plc,機床輔助設備的控制是由PLC來完成。它是在數控機床運行過程中,根據CNC內部標志以及機床的各控制開關、檢測元件、運行部件的狀態,按照程序設定的控制邏輯對諸如刀庫運動、換刀機構、冷卻液等的運行進行控制。

                  五、機床中plc裝置是指

                  了解數控機床到底有如下六個部分:

                  第一部分、CNC裝置:數控車床的主要組成部分計算機數控裝置(即CNC裝置)是CNC系統的核心,由微處理器(CPU)、存儲器、各I/O接口及外圍邏輯電路等構成。

                  第二部分、數控面板:數控面板是數控系統的控制面板,主要有顯示器和鍵盤組成。通過鍵盤和顯示器實現系統管理和對數控程序及有關數據進行輸入和編輯修改。

                  第三部分、可編程邏輯控制器PLC:PLC是一種以微處理器為基礎的通用型自動控制裝置,用于完成數控車床的各種邏輯運算和順序控制。例如:主軸的啟停、刀具的更換、冷卻液的開關等輔助動作。

                  第四部分、車床操作面板:一般均布置一個車床操作面板,用于在手動方式下對車床進行一些必要的操作,以及在自動方式下對車床的運行進行必要的干預。上面布置有各種所需的按鈕和開關。

                  第五部分、伺服系統:伺服系統分為進給伺服系統和主軸伺服系統,進給伺服系統主要有進給伺服單元和伺服進給電機組成。用于完成刀架和工作臺的各項運動。主軸伺服系統用于數控車床的主軸驅動,一般由恒轉矩調速和恒功率調速。為滿足某些加工要求,還要求主軸和進給驅動能同步控制。

                  第六部分、車床本體:車床本體的設計與制造,首先應滿足數控加工的需要,具有剛度大、精度高、能適應自動運行等特點,由于一般均采用無級調速技術,使得車床進給運動和主傳動的變速機構被大大簡化甚至取消,為滿足高精度的傳動要求,廣泛采用滾珠絲桿、滾動導軌等高精度傳動件。為提高生產率和滿足自動加工的要求,還采用自動刀架以及能自動更換工件的自動夾具等。

                  六、plc在數控機床的主要功能

                  一點區別也沒有.工控也自動化,數控系統也是自動化和機電一體化的高度集合.數控機床里的PLC大多都是工控用的PLC,但某些數控系統使用PMC(一個集成電路,擁有PLC的部分功能)集成在系統內部,例如FANUC.他們的編程方式和運行方式也都接近,數控系統也是工控.只不過它要復雜得多.

                  七、機床數控系統中的plc經常被用作什么控制

                  PLC中的“軸”是指數控系統中的運動軸控制,常見的有X、Y、Z三軸,也有四軸、五軸、六軸等。PLC的幾軸輸出是指PLC能夠控制的伺服電機數量,它的數值代表了PLC可以控制的運動軸個數。

                  例如,PLC的2軸輸出能夠控制2個運動軸,如X軸和Y軸,可以控制XY平面的移動;3軸可控制3個運動軸,如X、Y、Z軸,可以控制物體的平移和旋轉;4軸以上可以控制更多的運動軸,如平移、旋轉、傾斜等多軸控制。

                  一般來說,PLC的軸數越多,能夠控制的運動方式就越豐富,對于需要進行復雜運動控制的工業自動化設備,需要選用軸數相應的PLC控制器才能滿足需求。

                  八、機床中plc裝置是什么

                  什么是PLC ?

                  PLC : Programmable Logic Controller (可編程序控制器)

                  1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美國國家電氣協會正式命名為

                  Programmable Logic Controller,PLC),其定義為一種電子裝置,主要將外部的輸入裝置如:按鍵、感應器、開關及脈沖等的狀態讀取后,依據這些輸入信號的狀態或數值并根據內部儲存預先編寫的程序,以微處理機執行邏輯、順序、計時、計數及算式運算,產生相對應的輸出信號到輸出裝置如:繼電器(Relay)的開關、電磁閥及馬達驅動器,控制機械或程序的操作,達到機械控制自動化或加工程序之目的。并藉其外圍的裝置(個人計算機 /程序書寫器 )輕易地編輯 /修改程序及監控裝置狀態,進行現場程序的維護及試機調整。而普遍使用于 PLC程序設計的語言,即是梯形圖 (Ladder Diagram)程序語言。

                  1985年,國際電工委員會(IEC)對可編程程序控制器作出如下定義:可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,并通過數字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備,都應按易于使工業控制系統形成一個整體,易于擴充其功能的原則設計。

                  起源:

                  在PLC問世之前,在工業控制領域中繼電器控制一直占據主導地位。但是繼電器控制系統卻有著十分明顯的缺點:

                  體積大

                  耗電多

                  可靠性差

                  壽命短

                  運行速度慢

                  適應性差

                  當生產工藝發生變化時,就必須重新設計、重新安裝,造成時間和資金的嚴重浪費

                  1968年,美國通用汽車公司(General Motors Corporation,GM)根據市場形勢與生產發展的需要,為了適應汽車型號不斷更新的要求,以在激烈的競爭的汽車工業中占有優勢,提出了“多品種、小批量、不斷翻新汽車品牌型號”的戰略。提出取代繼電器控制裝置的要求對外招標

                  軟連接代替硬接線

                  硬件維護方便最好是插件式結構

                  可靠性高于繼電器控制柜

                  體積小于繼電器控制柜

                  成本低于繼電器控制柜

                  具有數據通訊功能

                  輸入電壓:115V

                  可在惡劣環境下工作

                  擴展時,原系統變更要少

                  用戶程序存儲容量可擴展到4K以上

                  1969 年,美國數字設備公司(Digital Equipment Corporation,簡稱DEC) 根據GM的招標要求研制出了第一臺PLC ( PDP—14 ), 并在美國通用汽車公司的汽車生產線上試用成功。

                  Modicon 084 是世界上第一種投入生產的PLC

                  Modicon 084

                  1971年,日本研制出第一臺DCS-8

                  1973年,德國西門子公司(SIEMENS)研制出歐洲第一臺PLC,型號: SIMATIC S4

                  1974年,中國研制出第一臺PLC,1977年開始工業應用

                  PLC的應用領域

                  目前,PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業

                  使用情況主要分為如下幾類:

                  1.開關量邏輯控制

                  取代傳統的繼電器電路,實現邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設備的控制,也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。

                  2.工業過程控制

                  在工業生產過程當中,存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續變化的量(即模擬量),PLC采用相應的A/D和D/A轉換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量,完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的一種調節方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

                  3.運動控制

                  PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊,如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊,廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

                  4.數據處理

                  PLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數據的采集、分析及處理。數據處理一般用于如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。

                  5.通信及聯網

                  PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著工廠自動化網絡的發展,現在的PLC都具有通信接口,通信非常方便。

                  發展

                  20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器,使PLC增加了運算、數據傳送及處理等功能,完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置。此時的PLC為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機發展起來后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點,可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。

                  20世紀70年代中末期,可編程控制器進入實用化發展階段,計算機技術已全面引入可編程控制器中,使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。

                  20世紀80年代初,可編程控制器在先進工業國家中已獲得廣泛應用。世界上生產可編程控制器的國家日益增多,產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。

                  20世紀80年代至90年代中期,是PLC發展最快的時期,年增長率一直保持為30~40%。在這時期,PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高,PLC逐漸進入過程控制領域,在某些應用上取代了在過程控制領域處于統治地位的DCS系統。

                  20世紀末期,可編程控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元,使應用可編程控制器的工業控制設備的配套更加容易。

                  PLC的優點

                  1.可靠性高,抗干擾能力強

                  在傳統的繼電器控制系統中,使用了大量的中間繼電器、時間繼電器,由于元器件本身固有的一些諸如元器件老化、接觸不良、觸點抖動等缺點,大大地降低了系統的可靠性。而PLC控制系統中大量的開/關動作是由無觸點的半導體電路完成,因此故障大大減少。

                  此外,PLC在硬件方面,所有的I/O接口采用光電隔離

                  PLC在軟件方面,具有良好的自診斷功能,

                  2.配套齊全,功能完善,適用性強

                  3.程序簡單易學,系統開發設計、調試周期短

                  4.安裝簡單,維護方便

                  5.模塊化結構、體積小,重量輕,能耗低

                  繼電器系統與PLC系統比較

                  PLC的發展趨勢

                  1.向高性能、高速度、大容量方向發展

                  2.向超大型、超小型兩個方向發展

                  3.網絡化,強化網絡通信能力

                  4.提高編程軟件的功能

                  5.編程語言多樣化

                  九、plc在數控機床上具體實現哪些功能的控制?

                  1、用輸入信號采集現場設備的狀態信號,邏輯編程、運算輸出,控制現場設備的邏輯運行。

                  2、采集壓力、溫度、流量、濃度、PH等等所有的傳感器信號。計算后直觀顯示測量值。

                  3、定位、運動控制,通過控制伺服電機、步進電機達到精確定位、運動控制的目的,如數控機床、生產線、機械手等

                  4、數據通訊,和現場帶通信接口的儀表、設備通信,采集數據。

                  5、與觸摸屏配合使用,直觀形象的控制控制對象

                  6、與上位機(電腦)(可以多臺同時)通信,上位機用組態軟件組態畫面,對現場控制。仿真、報表、歸檔、報警、數據顯示、打印。

                  7、冗余系統。(雙CPU).軟冗余、硬冗余、雙冗余。

                  8、多臺PLC、不同型號、不同廠家PLC之間的通信,進行數據交換,達到數據采集、邏輯控制的目的。

                  9、遠程監控,GPRS、以太網通訊,聯網計算機通過組態軟件組態畫面對現場設備及采集數據監控。

                  就說這么多了吧,我的理解也就這層次了。另外關于第一點也可以通俗的講是自動化控制,比如電梯、中央空調等自動控制。

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